L'histoire se passe au japon féodale, Inuyasha un être mi-démon mi-homme veut devenir un vrai youkai ( un être avec aucune faiblesse). Pour y parvenir il s'intéresse au Shikon no tama, la perle de Shikon, c'est un bijou qui donne une grande puissance à celui qui la porte. Il attaque donc le village où se trouve la perle et s'en empare.
Mais au moment où s'éloigne du village il est arrêté par Kikyô, la prêtresse qui veille sur la pierre. Blessé à l'abdomen elle a tout juste le temps de lancer une flèche magique sur Inuyasha. Qui est touché en plein c½ur, il est ainsi figé sur un chêne et plongé dans un sommeil éternel. Kikyô quand à elle fait promettre a sa s½ur Kaede de détruire la perle avant de mourir.
Dans le Japon d'aujourd'hui, Kagome est une collégienne de 15 ans qui vit dans un temple avec sa famille. La vie de Kagome est bouleversée lorsqu'un monstre surgit d'un des puits ancestraux du temple. Il l'enlève et l'emmène au japon féodale, elle réussit à s'échappé et ce retrouve face à Inuyasha. Celui-ci s'est réveillait à son approche. Kagome a la pierre de Shikon que tous croyait détruite, c'est pourquoi elle est la cible du monstre. Kagome liber Inuyasha qui tue le monstre qui la poursuivait. Kaede a nouveau jette un sort a Inuyasha pour ne pas qu'il s'empare de la perle. Le retour de la perle suscite la convoitise de monstres et d'hommes mal attentionnés. La situation empire lorsque la perle explose en mille morceau et s'éparpillent dans toute le pays. Il faut aller les chercher sachant que des monstres s'en sont emparés. Inuyasha qui veut la perle doit faire équipe avec Kagome qui a le pouvoir de ressentir la présence des morceau de la perle de Shikon...